Karada ve suda giden insansız hava aracı

BaÅŸkent Ãœniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine MühendisliÄŸi son sınıf öğrencileri Zeki Bilgay Solak, Onur AteÅŸ, Umut Can UÄŸurlu, Baran Paruldar, öğretim üyeleri Dr. Emre Koç ve Dr. Andaç Töre ÅžamiloÄŸlu ile birlikte havada, karada ve suda gidebilen Ä°HA geliÅŸtirdi. Öğrencilerin, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik AraÅŸtırma Kurumu desteÄŸinde geliÅŸtirdiÄŸi Ä°HA, hem suda, hem de karadaki her türlü arama kurtarma operasyonları ile güvenlik ve çeÅŸitli suçlara yönelik operasyonlarda da kullanılabiliyor. Aynı anda havada, karada ve suda gidebilen Ä°HA, bina içi gibi kapalı ortamlarda da ilerleyebiliyor ve engellerden korunarak operasyonları tamamlayabiliyor. Su Ã¼stünde ve su altında tekerleriyle yüzebilen bir yapıda tasarlanan döner kanatlı Ä°HA; bu özelliÄŸiyle göl, deniz, baraj, liman gibi yerlerde kritik operasyonlarda görev alabilecek.

'20 KÄ°LOGRAMA KADAR FAYDALI YÃœKLERÄ° TAÅžIYABÄ°LÄ°R'

Proje sorumlusu öğrencilerden Zeki Bilgay Solak, projelerinin TÜBİTAK destekli olduğunu söyleyerek, "İHA karada, suda ve havada ilerleyebiliyor. Bu sayede zorlu koşullarda hizmetini tam otonomin bir şekilde sağlayabiliyor. Projemizi diğerlerden ayıran özelliği, kendi testlerimize göre 5 metreye kadar komponentlerini koruyabilmesidir. Hava özelliğinin yanı sıra suda ve karada ilerleyişini de aynı anda gerçekleştirebiliyor. Ayrıca üzerine bağlayabileceğimiz farklı faydalı yükle beraber görevini ilerletebiliyor. Bu faydalı yükler yangın tüpü, arama-kurtarma faaliyetlerinde ya da askeri operasyonlarda kullanılabilecek şekilde tasarladık. Esas amacımız bir platform oluşturmaktı. Bu platformla beraber üzerine takabileceğimiz faydalı yük ile görevine tam otonom veya pilot desteğiyle sağlayabilmesi. 2,5 kilograma yakın faydalı yük taşıyabiliyor. Kuvvetlendirdiğimizde üzerine 20 kilograma kadar faydalı yükleri taşıyabilir" dedi.

'SUDAN KALKIÅž YAPABÄ°LÄ°YOR'

Güvenli düşüş testlerinin sürdüğünü belirten Solak, "Åžu anda 5 metrede tasarladığımız güvenli düşüşü 10-20-30 metre gibi kademeli ÅŸekilde artırabiliriz. GeliÅŸtirdiÄŸimiz Ä°HA hibrit bir ÅŸekilde ilerleyebiliyor. Hibrit bir ÅŸekilde ilerlemesi diÄŸer projelerden ayıran en önemli özelliÄŸi. Suya iniÅŸ yapıp, karaya geçiÅŸ yapabiliyor. Karada birbirinden bağımsız iki tekeri ile beraber hareketini saÄŸlayabiliyor. Suyun üzerinden havaya kalkışını gerçekleÅŸtirebiliyor ya da karadan havaya kalkışını yapabiliyor. Hibrit bir ÅŸekilde farklı ortamlardan farklı ortamlara geçiÅŸini yapabiliyor. Pilot ile sürüşünü gerçekleÅŸtirebiliyoruz ya da içerisine yüklediÄŸimiz tam otonom sürüş desteÄŸi var. Buraya bilgilerini yükleyeceÄŸimiz görev ile tam otonom bir ÅŸekilde pilotsuz da görevini icra edebilmektedir. Projemiz tamamen yerli ve milli imkanlarla tasarlandı" diye konuÅŸtu.