Yangınla mücadele robotu kayıpları asgariye indirecek

EskiÅŸehir Osmangazi Üniversitesi (ESOGÜ) Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektrik Elektronik MühendisliÄŸi öÄŸrencileri tarafından sensörleri sayesinde algıladığı yangına otomatik ya da bir operatör yardımıyla otonom müdahale eden "yangınla mücadele robotu" geliÅŸtirildi.

ESOGÜ öÄŸrencileri Gökhan Ayaz, Enes BuÄŸra Åžahin, Ä°rem Yılmaz, Melike Durceylan ve Emre Åžener, "motor dizayn" dersi kapsamında yangında insanın ulaÅŸmasında zorluk çekebileceÄŸi yerlere kısa sürede müdahale edip, can ve mal kaybını en aza indirebilmek için üç ay gibi bir sürede robot tasarladı.

Tasarlanan "yangınla mücadele robotu", bir fabrika ya da iÅŸ yerindeki dedektörler tarafından gaz algılandığında kendisine gelen sinyalle otomatik olarak söz konusu bölgeye gidiyor. Robot etrafındaki alev ve sıcaklık sensörleri sayesinde yangın çıktığını algıladığında üzerindeki tüple alevi söndürüyor.

"İnsana gelebilecek zararı en aza indirecek"

Operatörün doÄŸrudan müdahalesi gerektiÄŸi yangınlarda da uzaktan kumandalı mod devreye giriyor ve böylelikle yangına müdahale saÄŸlanıyor. Robot, yangında insana verilecek zararı en aza indiriyor.

ÖÄŸrencilerin proje danışmanı, ESOGÜ Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektrik Elektronik MühendisliÄŸi ÖÄŸretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Fuat BirsaÄŸlık, AA muhabirine yaptığı açıklamada, öÄŸrencilerinin yangınla mücadelede insan gücünü en aza çekecek bir robot tasarladığını belirtti.

Robotun tasarımında iki özellik ortaya koyduklarını ifade eden BirsaÄŸlık, "Robot otonom olarak yangın algıladığında gidip gelen sinyale göre müdahale ediyor. Uzaktan kumanda aracılığıyla operatör vasıtasıyla da yangınla mücadele ediyor. Yangınla mücadelede insana verileceÄŸi ön görülen zararı en aza indirmeyi planladık. ArkadaÅŸlarımız bu robotu üç ayda geliÅŸtirdiler. Özellikleri açısından daha da geliÅŸtirebilir bir modele sahip." diye konuÅŸtu.

"Kısa sürede müdahaleyle kayıplar en aza iniyor"

Robotu tasarlayan ekibin sözcüsü Gökhan Ayaz ise robotun otonom ve uzaktan kumanda ile yangına müdahale edebildiÄŸini söyledi.

Tamamen yanmaz malzemeyle kaplı robotun paletli yürüteçlere sahip olduÄŸunu anlatan Ayaz, ÅŸöyle konuÅŸtu:

"Dedektörler tarafından gaz algılandığında robota bir sinyal gidiyor. Bu sinyal sonunda odalara ulaÅŸan robot etrafındaki alev ve sıcaklık sensörleri ışığında yangın çıktığını algıladığında alevi söndürüyor. Operatörün doÄŸrudan müdahalesi gerektiÄŸi yangınlarda da uzaktan kumandalı mod devreye giriyor. Böylece yangına müdahale saÄŸlanıyor. Robotun üzerindeki tüp deÄŸiÅŸtirilerek farklı tipteki yangınlarla mücadele saÄŸlanabiliyor. Robotumuzu yangında insanın ulaÅŸmasında zorluk çekebileceÄŸi yerlere kısa sürede müdahale edip, can ve mal kaybını en aza indirebilmek için tasarladık."

Ayaz, söz konusu robot tasarımlarının ESOGÜ ve EskiÅŸehir Sanayi Odası (ESO) iÅŸbirliÄŸiyle geçen ay düzenlenen ESOGÜ 2017 ETTOM Fair Play Proje Yarışması'ndan ikincilik ödülü aldığını sözlerine ekledi.